带动态障碍区的自由区域路径实时优化问题的混合算法

徐里, 丁炜, 施进, 张海林, 胡小兵

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公路交通科技
公路交通科技 ›› 2017, Vol. 34 ›› Issue (11) : 116-125. DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2017.11.017
交通工程

带动态障碍区的自由区域路径实时优化问题的混合算法

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A Hybrid Algorithm for Real-time Optimization of Path in Free Area with Dynamic Obstacle Area

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